Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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+++ nsi:langages:processing:solutions:vol_nuee_oiseaux [2022/11/02 11:22] (Version actuelle) – goupillwiki
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 Solution du TD [[nsi:tds:animation:vol_nuee_oiseaux|Vol d'une nuée d'oiseaux]].
+<WRAP tip>''radians'' permet de convertir un angle en degré vers un angle en radians. Dans Processing, les fonctions trigonométriques sont en radians, mais il est souvent plus facile de raisonner en degrés. La fonction ''radians'' permet de faire simplement la conversion.</WRAP>
 <code java>
-final int N = 200;
+final int N = 200; // nombre total d'oiseaux
-final int V = 2;
+final int V = 2;   // vitesse de chaque oiseau
-final int Rmax = 30;
+final int Rmax = 30; // rayon pour le voisinage
-final float s = 0.3;
+final float s = 0.3; // coefficient pour adoucir l'alignement
-Bird[] birds = new Bird[N];
+Bird[] birds = new Bird[N]; // ensemble des oiseaux
 void setup() {
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 class Bird {
+  /* classe décrivant un oiseau */
   float x, y, angle;
   Bird() {
+    /* un oiseau est initialisé aléatoirement sur la fenêtre */
     x = random(width);
     y = random(width);
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   void display() {
-    // un cercle et un trait
+    /* l'oiseau est un simple cercle avec un trait
+       pour donner l'orientation
+    */
     circle(x, y, 5);
     float dx = 10*cos(radians(angle));
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   void update() {
+    /* met à jour la position de l'oiseau
+       tenant compte de sa vitesse
+       si l'oiseau dépasse d'un bord,
+       il réapparaît à l'opposé
+    */
     float vx = V*cos(radians(angle));
     float vy = V*sin(radians(angle));
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   float d2(Bird b){
-    // renvoie la distance au carré entre self et b
+    /* renvoie la distance**2 de self
+       avec l'oiseau b
+    */
     return (x - b.x)*(x - b.x) + (y - b.y)*(y-b.y);
   }
   float ecartAngle(Bird b) {
-    // renvoie l'angle entre -180 et 180 degrés
+    /* mesure l'écart d'angle sentre self et l'oiseau b
+       renvoie le résultat entre -180 et 180 degrés
+    */
     float ecart = b.angle - angle;
     if (ecart > 180) {
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   void align(Bird[] birds){
-    /* parmi les position à moins de Rmax,
+    /* parmi l'ensemble des oiseaux birds,
-       prend l'écart d'angle par rapport à self
+       cherche les oiseaux qui sont dans le voisinage
-       et fait la moyenne
+       pour chacun d'eux cumule l'écart d'angle afin
-       puis ajuste self.angle pour le ramener vers la moyenne
+       de calculer la moyenne,
+       puis modifie self.angle pour aligner self avec ses voisins
     */
     float a = 0;