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Table des matières
Algorithme de Bellman - Ford
Comme l'algorithme de Dijkstra, il s'agit d'une recherche de plus court chemin dans un graphe.
À titre d'exemple, nous considérerons le graphe suivant :
Principe
On considère un sommet s0 qui est l'indice du sommet de départ.
On crée un tableau dist[s][k], où s est l'indice d'un sommet et k un entier. dist[s][k] représente la longueur du plus court chemin depuis s0 jusqu'à s et n'utilisant, au plus, que k arêtes.
Initialisation
Si on ne s'autorise aucune arête, seul le point de départ peut être atteint, à coût nul. Les autres sont inatteignables.
dist[s0][0] = 0dist[s][0] = float('inf')pours != s0
Itération
- Pour chaque
kdans 1, 2, …- pour chaque
s, on calcule lesdist[s][k].
On utilise la règle suivante : dist[s][k] est la plus petite valeur entre
dist[s][k-1],- le minimum des
dist[si][k-1] + poids(si,s)oùsiest un antécédent desetpoids(si,s)est la pondération de l'arcsi→s.
Fin
Dans un graphe d'ordre n, si on ne fait pas de boucles, un chemin parcourt au plus n sommets. Un parcours de n sommets nécessite le passage de n-1 arêtes.
On peut donc arrêter l'itération sur k quand k == n-1.
Réponse
Si le sommet final demandé est sf, il faut renvoyer dist[sf][n-1].
Enregistrer le chemin
Dans ce qui précède, nous avons considéré que dist[s][k] ne contient que la longueur d'un chemin. On peut si on le souhaite demander que dist[s][k] contienne également la liste des sommets à visiter pour ce chemin. On peut aussi construire un autre tableau chemin[s][k] pour stocker ces chemins.
J'ai décrit dist comme un tableau et alors les s doivent être des indices. Mais si on préfère que s soit l'étiquette d'un sommet, on peut construire dist sous forme d'un dictionnaire.
Exemple
Envisageons le chemin R1 → R7
| k | R1 | R2 | R3 | R4 | R5 | R6 | R7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | $\infty$ | $\infty$ | $\infty$ | $\infty$ | $\infty$ | $\infty$ |
| 2 | 0 | 4 | 1 | 3 | $\infty$ | $\infty$ | $\infty$ |
| 3 | 0 | 4 | 1 | 2 | 6 | 6 | 8 |
| 4 | 0 | 4 | 1 | 2 | 6 | 5 | 8 |
| 5 | 0 | 4 | 1 | 2 | 6 | 5 | 8 |
| 6 | 0 | 4 | 1 | 2 | 6 | 5 | 8 |
Remarques
- De la ligne $k = 4$ à la ligne $k = 5$, il n'y a pas de changement. On pourrait s'arrêter là.
- Observons à titre d'exemple le calcul pour R6. En ligne $k = 2$, on avait 3 comme meilleure distance pour R4. Cela nous donnait en ligne $k = 3$ un meilleure distance de 6 pour R6.
Mais en ligne $k = 3$, la meilleure distance pour R4 passe à 2. Cela permet une amélioration, en ligne $k = 4$, de la meilleure distance pour R6. - Il suffit d'observer les colonnes qui changent. Par exemple, si la colonne R3 change, il faut consulter les colonnes R5 et R1 pour voir si elles ne changeront pas non plus.1
Chaque sommet n'a pas à considérer l'ensemble du graphe. Il n'a à connaître que les scores des ses voisins. Si on imagine les sommets comme des machines indépendantes, on peut laisser chaque machine construire sa propre colonne. Chaque fois qu'une machine change sa colonne, elle en informe ses voisins qui peuvent se mettre à jour. C'est le principe de la configuration automatique d'un réseau.
Au bout d'un moment, il n'y a plus aucun changement, le tableau se stabilise.
Implémentation
Implémentez l'algorithme de Bellman - Ford
Variante
On voudrait obtenir une table de routage pour l'ensemble du graphe.
Cette table aurait la forme suivante :
table[s1][s2]est un tableau (ou dictionnaire),s1est un sommet de départ ets2un sommet d'arrivée,table[s1][s2]contient une paire formée de :- le sommet vers lequel
s1doit envoyer ses messages à destination des2 - la distance correspondante
On peut initialiser le tableau table en mettant la paire table[s][s] = (s, 0) pour tous les sommets s du graphe.
On met en place aussi une file changements qui indique les routes qui ont subit un changement. changements contient des paires (s1, s2). Une telle paire signifie que s1 a vu s'améliorer sa route pour s2.
On initialise changements en y plaçant des paires (s,s) pour tous les sommets.
Enfin on lance une boucle : Tant que changements n'est pas vide :
- on défile la prochaine paire
(s1,s2) - on parcours tous les voisins
vdes1:- si cett
- on parcours tous les voisins
vdeset pour chacun :- on calcule
On peut procéder ainsi (exemple d'un trajet R1 → ?
- on initialise le tableau (ou dictionnaire)
dist.
par exemple ''%%dist = {“R
